José Armando Segovia De Los Ríos asegovia@nuclear.inin.mx Teléfono ofic.: (52 55) 53 29 72 00 - 09, ext. 2434.

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Formación académica y experiencia en investigación
1992- 1993: Agregado Temporal de Enseñanza e Investigación (ATER), Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia.

1990- 1993: Obtención del grado de Doctor en Sistemas Computacionales, opción Control de Sistemas, de la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Proyecto de tesis: "Estudio de los Desplazamientos de un Robot Móvil en un Ambiente Parcialmente Restringido".

1989-1990: Diploma de Estudios Avanzados en Control de Sistemas en la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia.

1979-1981: Maestro en Ciencias especialidad Electricidad, opción Control, en el Instituto Tecnológico de la Laguna, México. 

1975-1979: Ingeniero Electromecánico, Instituto Tecnológico de Toluca, México.

1970-1973: Diploma de Técnico en Electrónica, Instituto Tecnológico de Durango, México.

Distinciones
Investigador Nacional Nivel 1 en el SNI
Vice-Presidente (1999-2001) y Presidente (2001-2003) de la Academia Nacional de Investigaciones en Robótica ANIRob
Editor (1999-2001)de la Asociación Mexicana de Robótica AMROB
 

Realizaciones :

Dentro de los logros más importantes está el del diseño y construcción del Robot Móvil para Inspección y Control ROMIC. Este vehículo está siendo utilizado para experimentaciones sobre la Búsqueda de Caminos y la Navegación mediante Visión Monocular.   Su sistema de percepción actual cuenta con: Odómetros, sensores ultrasónicos, dos sensores infrarrojos y una minicámara de vídeo. Próximamente le serán adicionados sensores ópticos del tipo RFID.

Otro logro, aún más importante, fue el del diseño y construcción de TRASMAR, robot móvil concebido para el transporte de materiales radiactivos, el cual posee una capacidad de carga de hasta 900 kg.   La idea original fue que este robot fuera teleoperado, permitiendo al operador mantenerse a una distancia segura de la substancia radiactiva transportada y sin realizar esfuerzo físico alguno. Sin embargo, cuenta además con la capacidad de movilidad autónoma mediante una estrategia de seguimiento de línea para ser utilizada sobre todo en largos recorridos y no muy restringidos por objetos próximos.

Conocimientos en Software y Hardware

• Lenguajes de Programación y Herramientas Informáticas: C, C++, Pascal, Lisp, Fortran, Basic, MatLab, MathCad, Basile, Maple, Lenguajes de Programación de los Autómatas (PLC’s) TSX-47 y TSX-67 y MicroControladores MC68HCx12, MC68HCx11, MC68HCx05, PIC16/17 y COP8xx.
• Lenguajes Visuales: Java, Visual C++, X-WINDOW, XView, QUICKDRAW, GKS.
• Sistemas Operativos: UNIX, Windows, MS-DOS, VMS.
• Equipos Utilizados: Estaciones de Trabajo Silicon Graphics, VAX, MICROVAX y SUN, y PC’s, MACINTOSH’s, AUTOMATAS TSX-47 y TSX-67.